堂田周治郎(Shujiro DOHTA)

プロフィール

    教育関係

    研究関係

    1. 研究内容

        空気の柔軟性、軽量性、清潔性、高出力性を生かした制御機器(アクチュエータ、センサ、小型ポンプ、制御弁など)の開発とウェアラブル生活支援機器への応用を行っている。

    2. 研究テーマ

      1. 「ウェアラブル制御機器の開発と生活支援機器への応用」
        小型・軽量・柔軟な制御機器の開発と応用をめざす。
      2. 「パワーアシスト装置のための人間親和型アクチュエータの開発」
         介護支援機器の力補助駆動部に用いる柔軟なアクチュエータの開発をめざす。
      3. 「超小型制御弁や疑似サーボ弁の開発と解析」
         アクティブ補装具などに用いる小型制御弁の開発をめざす。 
      4. 「介護支援パワーアシスト装置の試作と制御」
        脚や腕の動きを力補助する装置の開発や制御方法の確立をめざす。
      5. 「柔軟・軽量・高出力の新しい電気−空気圧人工筋の開発」
         介護支援機器の力補助駆動部や歩行ロボットに用いる人工筋肉の開発をめざす。   
      6. 「柔軟空気圧シリンダを用いた湾曲伸縮型ロボットアームの開発と応用」
         簡単な構造でしなやかな動きができるロボットアームの開発と応用をめざす。   
      7. 「センサ内蔵型ソフトアクチュエータの開発と5指ロボットハンドへの応用」
         柔軟変位センサを内蔵したソフトアクチュエータの開発と応用をめざす。
      8. 「空気圧アクチュエータを用いた探索型レスキューロボットの開発」
         水分環境下で使用できる探索型のレスキューロボットの開発をめざす。
    3. 最近の研究業績

      1. S. Dohta, Development of Small-sized Wearable Control Valve and its Application, Keynote Speech in the 2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences, Hong Kong, 2017.8  
      2. K. Nakagawa, S. Dohta, T. Akagi and W. Kobayashi, Improvement of Pipe Holding Mechanism for Pipe Inspection Robot using Flexible Pneumatic Cylinder, Proc. of 2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences, (2017), pp.6-10.  
      3. W. Kobayashi, N. Kato, S. Dohta, T. Akagi and K. Ito, Position Control of Flexible Pneumatic Cylinder Using Tiny Embedded Controller with Disturbance Observer, Proc. of 2016 International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research, ME005, (2016), pp.1-4. (Mr. Naoki Kato received a Best Oral Presentation Award)  
      4. Y. Moriwake, S. Dohta, T. Akagi and S. Shimooka, Miniaturization of a Quasi-Servo Valve and Its Application to Position Control of a Rubber Artificial Muscle with Built-in Sensor, MATEC Web of Conferences, Vol.82, 01006, (2016), pp.1-6. 
      5. N. Kato, S. Dohta, T. Akagi, T. Morimoto and Y. Soga, Development of Wearable Wrist Rehabilitation Device Using Flexible Pneumatic Cylinders, MATEC Web of Conferences, Vol.51, 02003, (2016), pp.1-5. 
      6. K. Choi, S. Dohta, T. Akagi and S. Ninomiya, Development of Pipe Holding Mechanism for Pipe Inspection Robot Using Flexible Pneumatic Cylinder, MATEC Web of Conferences, Vol.51, 02006, (2016), pp.1-5.  
      7. M. Aliff, S. Dohta and T. Akagi, Simple Trajectory Control Method of Robot Arm Using Flexible Pneumatic Cylinders, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.27, No.6, (2015), pp.698-705.
      8. H. Tamaki, S. Dohta, T. Akagi and Y. Matsui, Development of Portable Rehabilitation Device Using Flexible Spherical Actuator with Built-in Embedded Controller and Valves,International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol.4, No.4, (2015), pp.314-318.
      9. S. Shimooka, S. Dohta, T. Akagi and Y. Moriwake, Position Control of Rubber Artificial Muscle Using Built-in Ultrasonic Sensor and Quasi-Servo Valve, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol.4, No.4, (2015), pp.304-308.
      10. Y. Moriwake, S. Dohta, T. Akagi and S. Shimooka, Application of Control Pressure Type Quasi-Servo Valve to Force Control System, Journal of Automation and Control Engineering, Vol.4, No.3, (2016), pp.209-212.
      11. T. Akagi, S. Dohta and Y. Zhang, Theoretical and Experimental Analysis of Wearable Control Valve with Self-holding Function using Permanent Magnets, International Journal of Fluid Power System, Vol.8, No.1, (2015), pp.113-118. (学術論文賞を受賞, 2016.5)
      12. M. Aliff, S. Dohta, T. Akagi and T. Morimoto, Control of Flexible Pneumatic Robot Arm using Master Device with Pneumatic Brake Mechanism, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.8, No.1, (2015), pp.38-43.
      13. M. Aliff, S. Dohta and T. Akagi, Control and Analysis of Robot Arm using Flexible Pneumatic Cylinder, Mechanical Engineering Journal, Vol.1, No.5, (2014), dr0051, pp.1-13.
      14.  S. Shimooka, S. Dohta, T.  Akagi. Y. Moriwake and F. Zhao, Estimation of Pressure Control Performance in Low-Cost Quasi-Servo Valve Using Embedded Controller, Lecture Notes in Electrical Engineering 293, Vol.1, Springer, (2014), pp.359-366.
      15. Y. Matsui, T. Akagi, S. Dohta, M. Aliff and C. Liu,Development of Portable Rehabilitation Device Using Flexible Spherical Actuator and Embedded Controller, Lecture Notes in Electrical Engineering 293, Vol.1, Springer, (2014), pp.231-238.
      16. A. Nasir, T. Akagi, S. Dohta and A. Ono, Development of Small-Sized Servo Valve Controlled by Using Buckled Tube and Its Application, Journal of System Design and Dynamics, Vol.7, No.4, (2013), pp.516-527.
      17. M. Aliff, S. Dohta and T. Akagi, Trajectory Control of Simple-Structured Flexible Mechanism Using Flexible Pneumatic Cylinders, Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, (2013), pp.19-24.
      18. Y. Tsuji, S. Dohta, T. Akagi and S. Noguchi, Development of Envelope-Type Pneumatic Thin Actuator, Proceedings of the 12th International Symposium of Fluid Control, Measurement and Visualization, OS4-03-2, (2013), pp.1-7.
      19. S. Dohta, T. Akagi, C. Liu, A. Ando, Development and control of flexible spherical actuator using flexible pneumatic cylinders, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, Vol.5, No.3 (2013), pp.184-192. 
      20. T. Akagi, S. Dohta, L. Wang, T. Kawasaki, Development of sliding type inspection robot using flexible pneumatic cylinder, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, Vol.5, No.2 (2013), pp.87-94. 
      21. S. Dohta, T. Akagi, M. Aliff, A. Ando, Development and Control of Simple-Structured Flexible Mechanisms using Flexible Pneumatic Cylinders, Proceedings of 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, (2013), pp.888-893. 
      22. 赤木、久野、荒木、松浦、藤本、松下、山田、堂田、ロボコンを通じたフレッシュマンのためのロボティクス・メカトロニクス教育 ー振動モータを用いた移動ロボットコンテストー、日本ロボット学会誌 ーロボット教育論文特集号ー,Vol.31, No.2 (2013), pp.118-123.
      23. S. Dohta, T. Akagi, Y. Masago, H. Matsushita and Ying Zhang, Improvement of Small-Sized Digital Servo Valve for Wearable Pneumatic Actuator, Proceedings of the 5th International Conference on Positioning Technology, (2012), pp.195-198.
      24. H. Li, S. Dohta, T. Akagi, M. Aliff, Improvement of Flexible Linear Encoder for Wearable Actuator, Proceedings of the 5th International Conference on Positioning Technology, (2012), pp.227-230.
      25. T. Kawasaki, T. Akagi, S. Dohta and L. Wang, Development of Search Type Rescue Robot Using Flexible Sliding Mechanism, Proceedings of the 5th International Conference on Positioning Technology, (2012), pp.205-208.
      26. Y. Zhang,T. Akagi, S. Dohta and Y. Masago, Analysis of Wearable Fluid Control Valve with Self-holding Function, Proceedings of the 5th International Conference on Positioning Technology, (2012), pp.199-202.
      27. L. Wang, T. Akagi, S. Dohta and T. Kawasaki, Development of Slide Type Inspection Robot Using Flexible Pneumatic Cylinder, Proceedings of 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, (2012), pp.75-80.  
      28. S. Dohta,T. Akagi, A. Ando and F. Zhao and C. Liu, Development of Flexible Spherical Actuator Controlled by Low-Cost Servo Valve and Embedded Controller, Journal of Procedia Engineering, Vol.41, (2012), pp.127-133.
      29. Y. Moriwake, T. Akagi, S. Dohta and F. Zhao, Development of Low-Cost Pressure Control Type Quasi-Servo Valve using Embedded Controller, Journal of Procedia Engineering, Vol.41, (2012), pp.493-500.
      30. M. Aliff, S. Dohta, T. Akagi and H. Li, Development of a Simple-structured Pneumatic Robot Arm and Its Control using Low-cost Embedded Controller, Journal of Procedia Engineering, Vol.41, (2012), pp.134-142.   
      31. T. Akagi, S. Dohta, H. Matsushita and A. Fukuhara, Development of Flexible Pneumatic Cylinder with Built-in Flexible Linear Encoder and Flexible Bending Sensor, Journal of System Design and Dynamics, Vol.6, No.4, (2012), pp.359-372.
      32. 赤木徹也、堂田周治郎、趙 菲菲、藤川敬広、柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御、日本フルードパワーシステム学会論文集,Vol.43, No.3 (2012), pp.55-61.
      33. F. Zhao, S. Dohta and T. Akagi, Development and Analysis of Bending Actuator Using McKibben Artificial Muscle, Journal of System Design and Dynamics, Vol.6, No.2, (2012), pp.158-169.
      34. 堂田周治郎他、基礎制御工学、朝倉書店、2012.3
      35. S. Dohta, T. Akagi and F. Zhao, Development and Control of a Robot Arm using Flexible Pneumatic Cylinders, Proceedings of 11th International Conference on Fluid Control, Measurement, and Visualization, Taiwan, 19 (2011), pp.1-7. 
      36. T. Kawasaki, T. Akagi, S. Dohta and K. Harihara, Development of a Flexible Mechanism using Pneumatic Cylinders for Rescue Robot, Proceedings of 11th International Conference on Fluid Control, Measurement, and Visualization, Taiwan, 31 (2011), pp.1-6.  
      37. M. Yoneda, T. Akagi, S. Dohta and F. Zhao, Development of a Rubber Artificial Muscle with Inner Diameter Sensor and Its Application, Proceedings of 11th International Conference on Fluid Control, Measurement, and Visualization, Taiwan, 29 (2011), pp.1-6. 
      38. A. Ando, S. Dohta, T. Akagi, F. Zhao and T. Fujikawa, Development of Flexible Mechanisms Using Flexible Pneumatic Cylinders, Proceedings of 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa, (2011), pp.364-371.      
      39. 堂田周治郎、 柔軟空気圧シリンダを用いた柔軟メカニズムの試作と制御, 日本フルードパワーシステム学会誌,Vol.42, No.5 (2011), pp.274-276.
      40. T. Akagi, S. Dohta, H. Kuno and A. Fukuhara, Development of Flexible Sensors for Measuring Human Motion and Displacement of Novel Flexible Pneumatic Actuator, International Journal of Automation Technology, Vol.5, No.5 (2011), pp.621-628.
      41. T. Akagi, S. Dohta, F. Zhao and T. Fujikawa, Development and Attitude Control of Flexible Robot Arm Using Flexible Pneumatic Cylinder with Simple Structure, International Journal of Automation Technology, Vol.5, No.4 (2011), pp.523-530.
      42. 赤木徹也、堂田周治郎、趙 菲菲、藤田圭司、 内径センサ内蔵型ゴム人工筋の開発と制御, 日本機械学会論文集(C編), Vol.77, No.779 (2011), pp.2711-2719.
      43. S. Dohta, T. Akagi and H. Ueda, Wearable Pneumatic Control Valves Driven by Small Power, Proceedings of 4th Asia International Symposium on Mechatronics, Singapore, (2010), pp.122-128.
      44. T. Akagi, S. Dohta, H. Kuno and A. Fukuhara, Development of Flexible Sensors for Measuring Human Motion and Displacement of Novel Flexible Pneumatic Actuator, Proceedings of 4th Asia International Symposium on Mechatronics, Singapore, (2010), pp.129-135.
      45. T. Fujikawa, S. Dohta, T. Akagi and F. Zhao, Development and Attitude Control of Flexible Robot Arm with Simple Structure using Flexible Pneumatic Cylinder, Proceedings of 4th Asia International Symposium on Mechatronics, Singapore, (2010), pp.136-141.
      46. 趙 菲菲、堂田周治郎、赤木徹也、柔軟湾曲アクチュエータ用小型疑似サーボ弁の試作と解析, 日本機械学会論文集(C編), Vol.76, No.772 (2010), pp.3665-3671.
      47. H. Ueda, T. Akagi and S. Dohta, Development of 2-Position 3-Port Control Valve with Self-Holding Function, Proceedings of SICE Annual Conference 2010, Taipei, (2010), pp.1239-1243. (Finalists of International Award)
      48. K. Harihara, T. Akagi, S. Dohta and F. Zhang, Development of a Search Type Rescue Robot Driven by Pneumatic Actuator, Proceedings of SICE Annual Conference 2010, Taipei, (2010), pp.1311-1317.
      49. T. Akagi, S. Dohta and H. Ueda, Development of Small-sized Fluid Control Valve with Self-holding Function Using Permanent Magnet, Journal of System Design and Dynamics, Vo.4, No.4, (2010), pp.552-563.
      50. 堂田周治郎、ウェアラブル制御機器の開発と生活支援機器への応用, 第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 特別講演1 (2010), p.1.
      51. S. Dohta, T. Akagi, H. Kuno and I. Hamamoto, Development of string-type flexible displacement sensor to measure the movement of robot and human body, International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 1-4 (2010) 86-99.
      52. 堂田周治郎他、新世代工学シリーズ メカトロニクス、オーム社
    4. 特許出願  

      1. 堂田、赤木、宮本(SMC):アクチュエータ、特許第4620263号
      2. 堂田、赤木、宮本(SMC):アクチュエータ、特許第4607345号
      3. 赤木、堂田、片山、黒澤(SMC):流体制御弁、特願2008-070482
      4. 赤木、堂田:ソフトシリンダ及びソフトシリンダを用いたソフトアクチュエータ並びにソフトシリンダ及びソフトアクチュエータの出力発生方法、特願2005-223937
      5. 赤木、堂田、安斎、桜井(藤倉化成):アクチュエータ、特願2002-021814
      6. 安斎、桜井、杉本、池田、堂田:接触検出装置、特願1999-0265
    5. 最近の研究助成

        1. ウェアラブル機器の開発と生活支援機器への応用、QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点形成、文部科学省の戦略的研究基盤形成支援事業、約100万円/年度、2012年度〜2016年度(予定)
        2. ウェアラブル要素機器の開発とアクティブ補装具への応用、生活支援機器の高機能化によるQOLの向上、地域社会とのコラボレーションによるQOL向上の一体的アプローチ、文部科学省の社会連携研究推進事業、約150万円/年度、2006年度〜2010年度  
        3. 表皮変位測定可能なフレキシブル筋電センサの開発、文部科学省科研費、基盤研究(C)、455万円、2007年度〜2008年度
        4. 柔軟サポータの形状制御とアクティブサポータの開発に関する研究、(財)岡山県産業振興財団、420万円、2005年度
        5. パワーアシスト用小型制御弁および人工筋一体型センサの開発、(財)岡山県産業振興財団、480万円、2004年度
        6. チューブ型フレキシブルシリンダに関する研究、SMC株式会社、100万円/年度、2000年度〜2002年度
        7. 光−空気圧サーボ弁の性能改善と集積化に関する研究、(財)新生資源協会、80万円、2000年度
      • 所属学会

        日本機械学会(JSME)、計測自動制御学会(SICE)、日本ロボット学会(RSJ)、日本フルードパワーシステム学会(JFPS)、システム制御情報学会(ISCIE)

        最近の話題

        ・国際会議ICRAS2017(於:香港)でKeynote Speech を行う(2017.8)。http://www.icras.org/http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=386

        ・本学で国際会議CAD’17が開催される(2017.8)。http://www.ous.ac.jp/topics/try.html?385

        ・西九州、山陰、各同窓会支部の総会・懇親会に出席(2017.6〜8)。https://ous.info/content3/shibudayori/2017/nishikyusyu170617/dayori.htmlhttps://ous.info/content3/shibudayori/2017/sanin170819/dayori.html

        ・4年生2名、院生3名が国際会議(於:シンガポール)で発表&受賞(2016.12)。http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=348http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=350

        ・博士・修士院生4名が国際会議(於:ニュージーランド)で発表(2016.9)。http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=331

        ・京都、大阪、滋賀、各同窓会支部の総会・懇親会に出席(2016.7〜9)。http://ous.info/content3/shibudayori/2016/kyoto160723/dayori.html

        http://ous.info/content3/shibudayori/2016/osaka160828/dayori.html

        http://ous.info/content3/shibu/shiga.html

        ・修士院生2名が国際会議(於:台湾)で発表(2016.9)。http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=331

        ・日本フルードパワーシステム学会から平成27年度「学術論文賞」を受賞(2016.5)。論文名:Theoretical and Experimental Analysis of Wearable Control Valve with Self-holding Function Using Permanent Magnet。 http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=310

        ・留学生の崔君(学部4年生)が国際会議(於:マレーシア)で発表し、優秀発表賞を受賞(2016.2)。http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=296

        ・修士1年生1名と学部4年生3名が国際会議(於:マレーシア)で発表(2016.2)。http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=295

        ・学部4年生1名と修士2年生1名が国際会議(於:台湾・台北)で発表(2015.8)。http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=256

         ・博士院生2名が国際会議(於:シンガポール)で発表(2015.2)。ナシル君が優秀発表賞を受賞。http://www.icima.org/new.html

         ・修士院生5名が国際会議で(於:台湾・高雄)で発表(2014.12)。

         ・博士・修士院生2名が国際会議(於:松江)で発表(2014.10)。

         ・修士1年生3名が国際会議(於:台湾・台南)で発表。藤原君が優秀論文賞を受賞(2014.10)。http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=204

         ・ライト大学研修団(岡山理科大4名、千葉科学大2名、倉敷芸科大1名、吉備国際大1名、九州保健福祉大1名)の引率教員として米国デイトンへ出張(2014.8.12〜9.5)。http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=198http://www.youtube.com/watch?v=f7zNRh-EPuU

         ・山陽放送「技術の森」に再度出演(2014.7.16, 7:15〜8:00)。

         ・修士1年生3名が国際会議(於:英国ノッティンガム)で発表(2014.7)。http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=187

         ・ゼミ4年生2名が「優秀発表賞」を受賞(2014.3)。http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=158

         ・学部4年生(2名)が国際会議で発表(2013.12)。http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=149

         ・教育フォーラム「震災復興と岡山のボランティア学生たち」(11/23)に出席(RSKラジオは12/1放送)

         ・院生が国際シンポジウム(2名)やOUSフォーラム(4名)で発表(2013.11)http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=143

         ・大学コンソーシアム岡山の学生40名と共に東日本大震災復興支援ボランティア活動に参加(於:宮城県雄勝町・岩手県大槌町) (2013.8)。http://www.consortium-okayama.jp/

         ・院生が国際会議で発表(2013.7)。AIM 2013 (Wollongong, Australia)。http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=88

         ・ゼミ4年生3名が「優秀発表賞」を受賞(2013.3)。http://www.ous.ac.jp/faculty_news.php?fac=2&id=71 

         ・山陽放送「技術の森」に出演(2013.1.9, 6:55〜8:00)。https://www.facebook.com/technologymori

         

         連絡先

        〒700-0005 岡山市北区理大町1-1

        TEL: 086-256-9564(研究室)  E-mail: dohta@are.ous.ac.jp